В пространстве находятся 4 спутника, при этом они не лежат в одной плоскости. Они передают периодические сигналы. Если принять время прихода сигнала от 1-го спутника к наблюдателю за 0, то сигналы от остальных приходят соответственно во времена $$$t_2$$$, $$$t_3$$$ и $$$t_4$$$ (сигналы относятся к одному периоду). Возникает задача: определить положение наблюдателя. Будем считать, что скорость распространения сигнала равна 1.
В первой строке заданы 4 тройки целых чисел, задающие пространственные координаты спутников (числа по модулю не превышают миллиона). Во второй строке указаны три вещественных числа $$$t_2$$$, $$$t_3$$$ и $$$t_4$$$.
Выведите три вещественных числа — пространственные координаты наблюдателя с точностью до 4 знаков после точки. Если существует несколько таких точек, выведите координаты любой из них.
100 0 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 10 -10 0
50.0000 40.8100 58.1900